Erreur 13 / error 13 no charging sur roborock.

Version maj au 18/04/2019
English version : https://xiaomirobot.wordpress.com/error-13-no-not-charging-roborock-battery-motherboard-fuse/

Les messages s’accumulent sur les forums concernant l’erreur 13. Nous allons faire un tour d’horizon sur cette panne, et y apporter quelques débuts de piste.

Tout d’abord en terme de symptômes, le robot fait de multiples allers-retours vers sa base, et finit par annoncer une erreur 13 en restant bloqué à une charge de 20-25%.

La difficulté de cette erreur 13…. C’est qu’elle est protéiforme, les causes sont multiples. Pour faire simple : tout ce qui est entre votre prise de courant et sa batterie peut être la cause.
Néanmoins, en dehors du cas classique des connecteurs sales sous le robot, il semblerait qu’une atteinte de la carte mère et en particulier d’un fusible présent sur le circuit soit la première cause de ce dysfonctionnement.
En prévention, utilisez une multiprise équipée d’un dispositif empêchant les surtensions, il semblerait qu’une surtension soit un facteur de risque d’atteinte de la carte mère

On va aller du plus simple au plus compliqué en terme de réparation :

1-vérifiez que les connecteurs de la base sont propres

2-vérifiez que les connecteurs sous le robot sont propres

3- Essayez de  connecter votre robot avec un autre plug de conversion Europe/chine (parfois défectueux)

4- tentez un hard reset
-appuyez et maintenez les boutons gauche et droit (nettoyage local et revenir à la base),
-appuyez sur le bouton de réinitialisation du wifi sous le couvercle (Reset).Maintenir pendant 3-5 secondes.
-Lâcher le bouton de réinitialisation du wifi, continuer à maintenir les boutons gauche et droit jusqu’à ce que le bouton central clignote rapidement,

5- carte mere du robot
Cause très fréquente d’erreur 13.
Je vais détailler 3 solutions :
– faire réparer le robot
– remplacer la carte mère
– remplacer le composant defectueux

L’entreprise zooo.es propose de réparer votre robot . http://www.zooo.es/error-13-xiaomi-vacuum-roborock/
D’après plusieurs témoignages les frais seraient de l’ordre de 80€ hors port.

Il est possible d’acheter une nouvelle carte mère « Ruby S Main B v3 » :
Vendue ici pour 119€ lien 1 mediastore.de
ou sur aliexpress pour 71€
 Ici un tutoriel video pour son remplacement : https://www.youtube.com/watch?v=QaxC8XSsSdE

Enfin la solution la plus satisfaisante, peu onereuse, serait de remplacer le composant défaillant. A condition de savoir lequel…
3 composants sont les plus susceptibles d’être atteints: Et par ordre de probabilité :
– Fusible rearmable « P185 » : PTC resettable fuse (SMD2920P185TF)
– Mosfet transistor « B09N03 » (EMB09N03H) ou « B09A03 » (EMB09A03HP) (2 versions différentes selon les cartes mères)
– Battery Charger controller MAX8731A (MAX8731AETI+) ou BQ24773 (ref BQ24773RUYT) (2 versions différentes selon les cartes mères)

A nouveau, le fusible p185 est de très loin le premier protagoniste impliqué dans cette panne

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Je vous invite donc à démonter votre robot afin d ‘accéder à la carte mère.
Vous pourrez alors réaliser un test diagnostique du fusible qui est très souvent en cause :
Il suffit de mesurer la résistance du fusible. La Résistance maximale théorique est à 0.150 ohm (cf docu). En cas de résistance largement supérieure (0.5 Ohm par exemple), une atteinte du fusible est très probable.
En attendant de recevoir un nouveau fusible, vous pouvez réaliser un autre test qui confirmera votre suspicion. Ce test consiste à shunter/ court-circuiter le fusible en soudant un fil entre ses 2 bornes et voir si le robot se met à charger. Si c’est le cas c’est qu’il est la cause. Ce test confirmera un problème de fusible, et peut éventuellement vous dépanner transitoirement. En revanche, il est déconseillé de considérer cette solution comme définitive. Sans la protection du fusible, vous vous exposez à un risque de surtension qui pourrait détériorer votre roborock.
Une fois votre fusible reçu , il faudra alors souder le nouveau sur la carte mère.
Si dessouder le fusible original s’avérait trop complexe, il est envisageable de souder un nouveau fusible en parallèle (sur les bornes du précédent).
Video de remplacement ici

Comme nous l’avons vu, si le fusible n’était pas en cause le mosfet ou le battery charge controller sont des causes possibles de dysfonctionnement de la carte mère .. Néanmoins je vous invite à éliminer les causes 6 et 7 : batterie et base avant de vous lancer dans leur remplacement. (voir plus loin)

Les coûts sont de l’ordre de quelques euros :
Quelques liens pour commander les pièces :
– Fusible rearmable « P185 » :(SMD2920P185TF) : original , compatible aliexpress, compatible ebay (caractéristiques theoriques :1850mA (ne pas mettre plus de 3000mA) Vmax 33v )
– Mosfet transistor « B09N03 » (EMB09N03H) : aliexpress /
« B09A03 » (EMB09A03HP) compatible RJK0389DPA
– Battery Charger controller aliexpress MAX8731A /
aliexpressBQ24773 (ref BQ24773RUYT)

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6- vérifiez que la base fonctionne correctement
 Pour s’aider utilisez un multimètre : 
-sans robot branché, mesurer tension de la base . Théorique à 4.3+-0.5V….. si différent =base en cause 
-brancher robot à la base, mesurer tension à la base…. théorique à 20+-2V

Si ce n’est pas le cas une base de remplacement se trouve sur aliexpress, gearbest ou amazon… (à partir de 25€)
ex : lien 1 aliexpress

7- Vérifiez que la batterie fonctionne correctement  (5600mah et 14.4v)
 Dans l’idéal, il faudrait ouvrir le robot et accéder à la batterie et la tester avec un multimètre.
En cas de tension inférieure à 13.5-14V c’est que la batterie est morte.
Il y’a alors 2 solutions :

-Remplacer la batterie totalement.
lien achat aliexpress (environ 30€)
La changer prend 10min (multiples video sur youtube)  

-Remplacer la ou les cellules defectueuses . Il faut alors ouvrir la batterie et verifier la tension de chaque cellule. Et remplacer la cellule défectueuse par une cellule 18650. Les coûts sont alors inferieurs à 10€.
plus d’aide ici : https://www.youtube.com/watch?v=FTKTn66z2eo